L298N DC -moottorin ohjainmoduuli selitetty

L298N DC -moottorin ohjainmoduuli selitetty

Tässä viestissä aiomme oppia L298N-kaksois-H-sillan tasavirtamoottorin ohjainmoduulista, jota voidaan käyttää harjattujen tasavirtamoottoreiden ja askelmoottoreiden ohjaamiseen mikro-ohjaimilla ja IC: llä.

Yleiskatsaus

Modulaariset piirilevyt ovat paras aikaa säästävä elektroniikkasuunnittelijoille, jotka myös vähentävät prototyyppivirheitä. Tätä suosivat enimmäkseen ohjelmoijat, jotka kirjoittavat koodia mikrokontrollereille, viettävät suurimman osan ajastaan ​​kirjoittamalla koodeja tietokoneen eteen, ja heillä on vähemmän aikaa juottaa erilliset elektroniset komponentit.



Siksi voimme löytää tonnia ja tonnia erilaisia ​​modulaarisia piirejä vain Arduino-levyille, se on helppo liittää ja sillä on etuna vähiten laitteistovirheitä prototyyppimme suunnittelussa.



Kuva L298N-moduulista:

Kuva L298N-moduulista:

Moduuli on rakennettu IC L298N: n ympärille, ja se on yleisesti saatavana verkkokaupan verkkosivustoilla.



Käytämme DC-moottorin ohjaimet koska IC: t ja mikrokontrollerit eivät kykene toimittamaan virtaa enintään 100 milliampeeria yleensä. Mikrokontrollerit ovat älykkäitä, mutta eivät vahvoja, tämä moduuli lisää joitain lihaksia Arduinoon, IC: iin ja muihin mikrokontrollereihin suuritehoisten DC-moottoreiden ajamiseksi.

Se voi ohjata kahta tasavirtamoottoria samanaikaisesti enintään 2 ampeeria kullekin tai yhtä askelmoottoria. Me voimme hallita nopeutta käyttämällä PWM: ää ja myös sen moottoreiden pyörimissuuntaa.

Tämä moduuli on ihanteellinen robottien rakentaminen ja maansiirtohankkeet, kuten leluautot.



Katsotaanpa L298N-moduulin tekniset yksityiskohdat.

L298N-moduulin tekniset yksityiskohdat.

Tapin kuvaus:

· Vasemmalla puolella on OUT1- ja OUT2-portit, jotka on tarkoitettu tasavirtamoottorin liittämistä varten. Vastaavasti OUT3 ja OUT4 toiselle tasavirtamoottorille.

· ENA ja ENB ovat sallittuja nastoja, liittämällä ENA korkeaan tai + 5 V: iin, se mahdollistaa portit OUT1 ja OUT2. Jos kytket ENA-nastan matalaan tai maahan, se poistaa OUT1: n ja OUT2: n käytöstä. Vastaavasti ENB: lle ja OUT3: lle ja OUT4: lle.

· IN1 - IN4 ovat tulonastat, jotka kytketään Arduinoon. Jos syötät IN1 + Ve ja IN2 –Ve mikrokontrollerista tai manuaalisesti, OUT1 kääntyy korkealle ja OUT2 matalalle, joten voimme käyttää moottoria.

· Jos syötät IN3 korkeaksi, OUT4 kääntyy korkeaksi ja jos syötät IN4 matala OUT3 kääntyy matalaksi, voimme nyt ajaa toista moottoria.

· Jos haluat kääntää moottorin pyörimissuunnan, käännä päinvastoin IN1 ja IN2, samalla tavalla kuin IN3 ja IN4.

· Antamalla PWM-signaalin ENA: lle ja ENB: lle voit säätää moottorien nopeutta kahdessa eri lähtöportissa.

· Hallitus voi nimellisesti hyväksyä 7 - 12 V. Voit syöttää virtaa + 12 V: n liittimestä ja maadoittaa 0 V: iin.

· + 5V -liitin on OUTPUT, jota voidaan käyttää Arduinon tai minkä tahansa muun moduulin virtalähteeseen tarvittaessa.

Neulepuserot:

On kolme hyppytappia, joita voit vierittää ylöspäin, katso piirretty kuva.

Kaikki hyppääjät liitetään ensin poistamaan tai pitämään hyppääjä tarpeen mukaan.

Hyppääjä 1 (katso kuvitettu kuva):

· Jos tarvitset moottoria yli 12 V: n jännitteelle, sinun on irrotettava hyppyjohdin 1 ja käytettävä haluttua jännitettä (enintään 35 V) 12 V: n liittimessä. Tuo toinen 5 V: n syöttö ja tulo + 5 V: n liittimessä. Kyllä, sinun on syötettävä 5 V, jos sinun on käytettävä yli 12 V (kun hyppyjohdin 1 poistetaan).

· 5 V: n tulo on tarkoitettu IC: n moitteettomaan toimintaan, koska hyppyjohdon irrottaminen poistaa sisäänrakennetun 5 V: n säätimen käytöstä ja suojaa 12 V: n liittimen suuremmalta tulojännitteeltä.

· + 5V -liitin toimii lähdönä, jos virtalähde on välillä 7-12 V, ja toimii tulona, ​​jos käytät yli 12V ja hyppyjohdin on irrotettu.

· Suurin osa projekteista tarvitsee vain moottorin jännitteen alle 12 V, joten pidä hyppääjä sellaisena kuin se on ja käytä + 5 V -liitintä lähtöön.

Hyppääjä 2 ja hyppääjä 3 (katso kuva):

· Jos poistat nämä kaksi hyppääjää, sinun on syötettävä käyttöönotto- ja käytöstäpoistosignaali mikro-ohjaimelta, useimmat käyttäjät haluavat poistaa kaksi hyppääjää ja käyttää signaalia mikro-ohjaimesta.

· Jos pidät kaksi hyppääjää, OUT1 - OUT4 otetaan aina käyttöön. Muista ENA-jumpperi malleille OUT1 ja OUT2. ENB-jumpperi malleille OUT3 ja OUT4.

Katsotaan nyt käytännön piiri, miten voimme liitäntämoottorit, Arduino ja syöttö ohjainmoduuliin.

Kaavio:

kaavio L298N-moduulista.

Yllä olevaa virtapiiriä voidaan käyttää leluautoihin, jos muutat koodia asianmukaisesti ja lisäät ohjaussauvan.

Sinun tarvitsee vain virtaa L289N-moduulista, ja moduuli virtaa Arduinosta Vin-päätteen kautta.

Yllä oleva piiri kiertää molempia moottoreita myötäpäivään 3 sekunnin ajan ja pysähtyy 3 sekunnin ajan. Sen jälkeen moottori pyörii vastapäivään 3 sekunnin ajan ja pysähtyy 3 sekunniksi. Tämä osoittaa H-sillan toiminnassa.

Sen jälkeen molemmat moottorit alkavat pyöriä hitaasti vastapäivään, jolloin nopeus kasvaa vähitellen maksimiin ja pienentää nopeutta asteittain nollaan. Tämä osoittaa moottoreiden nopeuden hallinnan PWM: llä.

Ohjelmoida:

//----------------Program developed by R.GIRISH--------------//
const int Enable_A = 9
const int Enable_B = 10
const int inputA1 = 2
const int inputA2 = 3
const int inputB1 = 4
const int inputB2 = 5
void setup()
{
pinMode(Enable_A, OUTPUT)
pinMode(Enable_B, OUTPUT)
pinMode(inputA1, OUTPUT)
pinMode(inputA2, OUTPUT)
pinMode(inputB1, OUTPUT)
pinMode(inputB2, OUTPUT)
}
void loop()
{
//----Enable output A and B------//
digitalWrite(Enable_A, HIGH)
digitalWrite(Enable_B, HIGH)
//----------Run motors-----------//
digitalWrite(inputA1, HIGH)
digitalWrite(inputA2, LOW)
digitalWrite(inputB1 , HIGH)
digitalWrite(inputB2, LOW)
delay(3000)
//-------Disable Motors----------//
digitalWrite(Enable_A, LOW)
digitalWrite(Enable_B, LOW)
delay(3000)
//-------Reverse Motors----------//
digitalWrite(Enable_A, HIGH)
digitalWrite(Enable_B, HIGH)
digitalWrite(inputA1, LOW)
digitalWrite(inputA2, HIGH)
digitalWrite(inputB1 , LOW)
digitalWrite(inputB2, HIGH)
delay(3000)
//-------Disable Motors----------//
digitalWrite(Enable_A, LOW)
digitalWrite(Enable_B, LOW)
delay(3000)
//----------Speed rise----------//
for(int i = 0 i < 256 i++)
{
analogWrite(Enable_A, i)
analogWrite(Enable_B, i)
delay(40)
}
//----------Speed fall----------//
for(int j = 256 j > 0 j--)
{
analogWrite(Enable_A, j)
analogWrite(Enable_B, j)
delay(40)
}
//-------Disable Motors----------//
digitalWrite(Enable_A, LOW)
digitalWrite(Enable_B, LOW)
delay(3000)
}
//----------------Program developed by R.GIRISH--------------//

Kirjoittajan prototyyppi:

Arduino-moottorin ohjainpiirin prototyyppi käyttämällä L298N-moduulia.

Jos sinulla on kysyttävää tästä L298N DC -moottoriohjainprojektista, voit ilmaista kommenttiosassa, saatat saada nopean vastauksen.




Pari: Useita akkulaturipiirejä käyttämällä kondensaattoria Seuraava: Ohjaussauvaohjattu 2,4 GHz: n RC-auto Arduinoa käyttämällä